“赛动黔景”2025“健走我国”体育健身休闲系列活动贵州黄果树站圆满结束
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界面新闻修改 | 文姝琪
21公里，用时2个小时40分钟，全程坚持7至8公里匀速奔驰，在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中，北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为结尾，总旅程21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，坡道最大斜度9度，全程线路共包含6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，检测机器人奔驰时转弯的平衡才能，结尾前还设置了一段1.5公里的直道，检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队，参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异，尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米，分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛，中心以护栏离隔。依照竞赛规矩，包含人类领跑员在内，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道，现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形，竞赛过程中双足行走或奔驰，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种：其一是经过操控器推进机器人行进；另一种则是选用了UWB定位技能，经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号，使选手完结自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪暗示竞赛开端后，天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟，确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判，全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间，换电池不停表，时刻计入竞赛计时，替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰，抵达5公里补给站第一次替换电池，花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中，部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况，半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍，在实在环境多种杂乱路况奔驰，机器人需求具有精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动的才能，路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后，天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾，全程换电3次，未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说，竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测验人的耐力极限相同，21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测，包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而，赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外，别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景，不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例，马拉松路程长，机器人关节需具有高功率密度，以供给满足力气和耐力，确保动作安稳输出，承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外，关节继续运动发生很多热，散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划，许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵承受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，先天条件习惯奔驰。而为了备战马拉松，团队要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，完成腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，团队经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告知记者，续航是团队在进行机器人规划时所做的一项重要打破，机器人续航需求电机功率功率密度和电池能量密度的约束。打破这一难题后，公司的机器人能够做到接连走6个小时、奔驰4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程本钱办理合伙人朱方文以为，现阶段人形机器人供应链极不老练，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件使用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、安稳性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改善处理，需求机器人本体规划在一体化关节、结构规划、算法适配上归纳改善。比较于奔驰速度或许名次，产业界更重视各家机器人的能耗状况、毛病率、毛病修正时刻、毛病点位、赛后机器人的损毁率等目标，凭借主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人职业的快速迭代。
首场机器人半程马拉松决出冠军，21公里路程检测了哪些才能？
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“全世界都在偶遇王嘉尔，就我错失了。”
假如你是交际网络渠道的常客，那么不难看到类似这样的诉苦。曩昔一个月，在微博和小红书上，人们在上海街头偶遇王嘉尔，在广州东山口遇到“大湾区哥哥”，在北京三里屯偶遇杨幂……
你也曾试着碰碰命运，在路上散步时左顾右盼生怕错失一次关于明星的偶遇。终究成果尽管不如所愿，但群众点评和小红书的保藏夹里，却逐步多出了不少餐厅和门店——咦，原本追星的张狂怎样渐渐变成了拔草的高兴……
这到底是真偶遇仍是商家的精心策划？
“两种状况都存在。”服务过多家餐饮公司、了解这一工作的李喜耀对界面新闻表明，在餐厅等场所偶遇明星很正常，当粉丝知道后，往往会张狂前往打卡，带动门店的生意。一些商家及渠道看在眼里，也会开端制作一些“偶遇”。
也就是说，这些你看到的“偶遇”，是明星、商家和渠道商议好之后的成果。李喜耀泄漏，此前他所服务的一家餐饮品牌曾和王思聪策划过类似的“偶遇”，“王思聪在咱们的门店里吃饭，门店会和群众点评、美团等渠道协作进行相关宣扬，杰出偶遇等字眼。”李喜耀说。
比较广告硬推，这显然是一种更为天然、不让人恶感的种草方法。
不管真偶遇仍是假策划，其实与找明星做广告代言、种草明星同款的机制类似，背面往往抓住了这样的心思——明星们在某种程度上常被以为是值得信赖的代表，出于这样的考虑，顾客或许跟着明星的脚步购买相应的产品，当然也乐意跟风明星到过的餐厅。
除此之外，明星或定见首领往往代表着某种人物形象和日子理念。假如经过同款色号、同款球鞋或同款餐厅等，找到与自己品尝形似或爱好相投的集体，顾客会取得更激烈的认同感，也能收成到“变得跟他（她）相同”的自我安慰。
中国人民大学商学院副教授丁瑛承受媒体采访时说到，顾客在做出购买决策时，往往会在很大程度上遭到参照集体的影响，主要原因在于寻觅个别的自我认同感，即以为自己是一个什么样的人，应该过怎样的日子。一旦对某个网红的人设发生了自我认同，顾客就或许会被种草。
为了营建、保护明星的人设，明星及其团队在挑选被“偶遇”的餐厅上也会进行一些考量。李喜耀表明，一般来说，这类餐厅通常是开在购物中心，是具有必定影响力、活跃度的品牌，菜品、环境等也相对是比较潮流道路，餐厅受众集体和明星的粉丝集体大体一致。
合作美食真人秀的录制，不管广州这些餐厅们是否提早策划，都并不阻碍它们现在假势营销。在群众点评上，渠道已与商家针对偶遇大湾区哥哥推出了相关论题及同款餐厅打卡地图，包含肥姨牛杂、食住等靓烧鹅、新斗记等都收成了长长的排队人龙。
事实上，“偶遇”也不止发生在餐厅，不久前开业的北京举世影城，相同屡次演出这样的画面。先是经过约请明星网红来打卡，拍照vlog、上传打卡相片等，一起，现场游客也会上传偶遇明星的视频、相片，究竟路人的实在反应才是培育品牌忠粉的王道。左右开弓完成快速种草之余，为举世影城发明了流量，影响力也有所提高——眼下，人们都在刷在举世影城遇到张大大和杨幂，以及在上海迪士尼乐土遇到蔡徐坤的视频。
将视野从头拉回餐饮品牌。如此热心明星营销的背面，多少反映了现在餐饮工作竞赛状况的改变。
见多了世面的顾客变得更挑剔，千人一面的套路广告不再那么受用，不断冒头的竞赛对手又在为工作源源不断地运送新创意，交际网络的开展让好点子被敏捷被传达，这些都让竞赛变得白热化。
明星热度的确能为益发“快时髦”的餐饮工作带来流量及出售影响，但假如菜品的口味、质量不能得到认可，换不来顾客的忠诚度和引荐支撑，当热度逐步停息后，交际媒体也便不会再“炒冷饭”，这样的品牌也很难得到真实久远的开展。
不过明星本质上是长时间处于被重视状况下的工作，“下班”之后他们也都是你我一般的普通人，这日子常态或许让人发生更多的亲近感，明星亦俗人。人们热心于评论明星“私服”，消费的餐厅或许爱逛的大街，由于这些也都是普通人日子能够触摸的一部分——这或许是“偶遇”内容在交际网络上刷屏的主要原因。
在餐厅偶遇明星满是商家策划的？
记者 |吴容修改 |牙韩翔“全世界都在偶遇王嘉尔，就我错失了。”假如你是交际网络渠道的常客，那么不难看到类似这样的诉苦。曩昔一个月，在微博和小红书上，人们在上海街头偶遇王嘉尔，在广州东山口遇到“大湾区...
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