机器人跑步难在哪？它的每一步都藏着强壮算力，揭秘→
今日上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔驰这么难，咱们人跑起来却这么简略呢？
机器人跑步为什么这么难？
咱们是怎么奔驰的？其实奔驰并不是咱们与生俱来的身手，那么它是怎么产生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的教师给出了答案。
北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：假如是慢跑，咱们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后边稍微发一点力，咱们的重心就靠前了，然后咱们慢慢地就跑起来了，这是很天然的进程。
记者：咱们没有用到大脑吗？
李翰君：最开端用了一下，后边其实都是天然而然完结的。在这个进程中，我的髋关节摇摆其实并不是许多，膝关节稍微有一点，膝关节起到稍微缓冲的效果。
李翰君：或许机器人平衡操控稍微有一些问题，所以对它们来说，每一步它的踝或脚都是平着落地的，这样它是比较稳定的。终究它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一向屈膝，我以为是为了缓震。
机器人的奔驰并不像咱们人类这般，能够选用顺其天然又省力的奔驰姿势。它们要靠髋关节带动没有什么感知才能的腿和脚去奔驰，每一次落地，膝盖和脚都要饱尝住全身带来的压力缓冲。这些方位也是天工测验中最简单出问题的当地，一次次问题，都需求关节结构设计、资料等同步提高。机器人这个钢铁之躯，全要靠一个个零件和螺丝组合在一起，每一次战胜地心引力的测验，都是对本体的应战。而更大的应战是机器人的反响速度还要做到足够快。
李翰君：关于咱们人体的调整来说，会有不同的等级。比方很微观的等级，我需求特别快反响，当你的重心靠前了，你会发现你的脚趾有点扒地的感觉，这便是天然而然的。这个反射速度会很快，只要几十毫秒。而假如你是用眼睛去做判别，这便是有意识的，应该是200毫秒以上，但有的时分200毫秒以上，你就摔倒了。假如机器人的处理速度不够快，它就也没有方法保持平衡。
总台记者 张春玲：机器人没有“天性”，只要程序，没有“经历”，只要核算。为了不摔，它有必要实时核算未来几百毫秒内的重心、速度、姿势改变，并在毫米、毫秒的标准内，操控几十个关节协同动作。再比方，它没有肌肉和弹性的肌腱，关节是“硬邦邦的”，假如不想一落地就断，工程师们就得靠核算，经过和婉操控、抗阻调理、力矩规划，让金属关节学会“软着陆”。这些都要依托强壮的实时算力，算慢了，摔；算错了，也摔。
机器人学会跑步的武林算法秘籍大约分几步？
第一步，先用仿照学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。
第二步，学习强化。在虚拟渠道，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇观的学习态度，成百上千次的测验，学会了自主奔驰。
第三步，在实际国际走两步。
就这样，不断优化、不断重复在虚拟和实际中跳动，直到有一天，机器人总算把握了人类的跑步大法。
机器人跑半马
三个月破解多重难题
和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，的确还需求破解更多的难题。不过本次马拉松，咱们看到在短短的三个月内，机器人从短跑，到21公里的长距离跑，前进的速度直线上升。在这个进程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等等一系列从前卡顿的难题，都被逐个破解。 21公里的长距离跑，处理的是技能问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化运用的工业问题。
让机器人参与马拉松竞赛有何含义？
一个个技能团队的创新和研制，一个个人类工程师的陪跑，才有了今日的机器人半程马拉松。让机器人参与马拉松竞赛的含义在哪？在当时国际背景下，对我国机器人工业以及职业开展，又会有哪些助力？国家开展变革委宏观经济研究院经济所副所长吴萨作出了剖析↓↓↓
吴萨：这次“半马”不仅是一场竞赛，更是一个测验验证的渠道。不管从技能层面、工业层面，仍是扩展社会影响力等方面，都具有重要含义。经过这样的竞赛，能够全面查验和提高机器人在运动操控、环境感知等方面的核心技能才能。这也充沛展现了我国人形机器人的技能实力，国产机器人制作企业提高了品牌知名度，拓宽国内外市场，削减对国外产品的依靠。一起也要看到，人形机器人的开展仍是进行时，这种实在场景的测验功率是试验室环境的5—7倍，经过参与竞赛，也暴露出许多机器人关节过热等问题。这也将直接推进相关研制团队做好优化改善，为国内人工智能和软件开发企业供给更多开展空间。
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文 | 海上客
新华社北京4月11日电，交际部发言人宣告：
应越南共产党中心委员会总书记苏林、越南社会主义共和国主席梁强约请，中共中心总书记、国家主席习近平将于4月14日至15日对越南进行国事拜访。
应马来西亚最高首脑易卜拉欣、柬埔寨国王西哈莫尼约请，国家主席习近平将于4月15日至18日对马来西亚、柬埔寨进行国事拜访。
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之所以整则电讯分为两段，其实是因为我国领导人拜访越南，与拜访马来西亚、柬埔寨略有差异。拜访越南，不仅仅两国交际方面的作业，也是中越两党之间往来的大事。
也正因而，越南方面向中方宣告约请的，有两位。一位是越共中心总书记苏林，另一位是越南国家主席梁强。
而从上一年10月梁强中选并接任越南国家主席以来，有媒体和调查人士以为，越南现已重回“四驾马车”架构，亦即“四柱领导体制”，并运转平稳。
越共中心总书记苏林、越南国家主席梁强、越南总理范明政、越南国会主席陈青敏，各司其职。
越南、马来西亚、柬埔寨，亮点多多！
究竟，要将国际拉到全球化进程中来。文 | 海上客新华社北京4月11日电，交际部发言人宣告：应越南共产党中心委员会总书记苏林、越南社会主义共和国主席梁强约请，中共中心总书记、国家主席习近平将于4月14日...
82岁“奶奶读者”的晚报情缘
前一阵，搭档转发我一条视频，标题是“令人感动的读者”。点开一看，主人公是一位发丝雪白、戴着老花眼镜的老奶奶，她把《北京晚报》每周六“阅览”版面上注销的专栏《字字有源》逐期从报上剪下来、装订成册，组装成...
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3 刘强东发布京东全员信：京东高管降薪10%至20%，投入100亿树立职工住宅保证基金
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一起，集团拿出100亿元，为包含全体德邦兄弟们在内的一切集团底层职工树立“住宅保证基金”；刘强东自己再捐款一个亿，集团以及各个BGBU也会拿出必定份额的现金，大幅扩大“职工子女救助基金”的规划。此外，刘强东还表明，自2023年1月1日起，逐渐为十几万德邦的兄弟们缴齐五险一金。
4 快手：三季度净亏本27.12亿元 上年同期净亏本70.9亿元
快手发布2022年第三季度财报。财报显现，该季度快手净亏本27.12亿元，上年同期净亏本70.9亿元，商场预期净亏本37.3亿元。三季度，快手运用的均匀日活泼用户同比增加13.4%，录得3.634亿的新高；均匀月活泼用户同比增加9.3%达6.260亿。快手运用直播事务均匀月付费用户同比增加29.3%至5960万，直播月度付费率同比继续进步。
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6 抖音请求注册抖音超市商标
据天眼查App显现，北京字跳网络技能有限公司近来请求注册“抖音超市”商标，世界分类为广告出售、教育文娱，当时商标开展均为请求中。
7 抖音旗下公司请求懂车咖啡商标
日前，抖音旗下北京有竹居网络技能有限公司请求注册多个“懂车咖啡”商标，世界分类包含餐饮住宿、教育文娱等，现在商标状况均为等候本质检查。北京有竹居网络技能有限公司树立于2017年8月，由抖音集团（香港）有限公司全资持股。
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1 淘菜菜正式落地大连
11月24日，淘菜菜大连中心仓正式投入运营，经过上万个社区小店团点，为大连7区3县（含县级市）居民供给“一日三餐”的服务。大连新开城期间，淘菜菜推出了一系列优惠活动，并依据当地居民口味喜爱扩大了海鲜等品类。顾客在晚上10点前经过淘宝、淘特、支付宝、菜鸟App或微信小程序等进口下单，第二天就能从离家最近的团点取走好菜好货。淘菜菜供应链负责人陈明泄漏，接下来淘菜菜还将有节奏地推进新的开城计划。
2 瑞幸咖啡第三季度净收入38.95亿元
11月22日，瑞幸咖啡发布2022年第三季度财报。陈述期内，瑞幸咖啡总净收入到达38.95亿元，同比增加65.7%。净赢利5.29亿元，上年同期净亏本2350万元。自营门店门店层面赢利率为29.2%，到达8.067亿元人民币，同店出售增加率为19.4%。美国会计准则下运营赢利为5.85亿元，运营赢利率到达15%，初次打破双位数，并逾越星巴克。
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日前，牛奶直供智能零售品牌“芯安优选”宣告完结A+轮融资，由富瑞本钱有限公司、速捷基金办理有限公司出资8000万元。芯安优选牛奶直供站全国落地已进入第二阶段，本轮融资将首要用于加快商场增加、无人零售技能立异、以及社群私域的生态建设。8月，芯安优选曾完结2000万元A轮融资。
4 饿了么与抖音协作首城落地南京
日前，饿了么与抖音的协作有了本质性开展，此前两边宣告将展开的“即看、即点、即达”本地日子场景体会已率先在南京落地。“饿了么外卖”抖音小程序也已在全国大部分城市注册，抖音用户可经过查找“饿了么”等关键词找到进口。榜首批商家包含南京大牌档、小厨娘、喜姐炸串等多家本地头部连锁运营品牌，部分全国连锁品牌以及南京本地中小商户，估计掩盖约2000余家南京门店。
5 邮局咖啡首家“日咖夜酒”概念店落地福州
11月20日，邮局咖啡全国首家日咖夜酒概念店在福建福州青年会正式开业。该店施行“日咖夜酒”的全新形式，白日与黑夜联接，咖啡厅与酒吧切换，运营时刻为10:00-23:30。菜单显现，咖啡产品包含经典美式、原味拿铁、卡布奇诺等，非咖啡产品包含金桂乌龙牛乳茶、芋泥牛乳、金桂乌龙清茶等，价格从12.8元-22.8元不等。酒精产品在白日的菜单上暂未看到。
6 奈雪的茶替换Logo 从NAYUKI改为NAIXUE
11月24日，一位广西南宁的小红书用户发帖表明，当地的奈雪新店招牌将本来的NAYUKI改成了拼音NAIXUE，字体也变为线条更为平直的版别。此外，本来Logo的中文名“奈雪の茶”也变成了“奈雪的茶”。向奈雪方面求证此事，但暂未收到回应。不过，奈雪小红书官方客服则在上述帖子下表明，品牌现在在逐渐进行VI晋级迭代。
7 “糖豆”完结百万天使轮融资
日前，网红达人和新电商归纳服务途径“糖豆MCN”于近期完结百万元天使轮融资，出资方为大笑本钱。本轮融资资金将用于设备收购、人力本钱和运营开销。
# 新消费调查 #
1 小米集团：三季度经调整净赢利21亿元，智能电动轿车等费用8.29亿元
小米集团发布2022年三季度财报。财报显现，三季度经调整净赢利21.17亿元，同比下降59.1%，商场预期调整后净赢利19.86亿元。其间包含智能电动轿车等立异事务费用为8.29亿元。2022年9月，全球MIUI月活用户数5.64亿，同比增加7810万。Q3小米研制开销达41亿元，同比增加25.7%。到2022年9月，研制人员占职工总数比达近48%。
2 罗永浩AR公司完结约5000万美元融资
罗永浩AR创业公司“细红线科技”宣告完结约5000万美元的天使轮融资，投后估值约为2亿美元。本轮融资由美团龙珠领投，蓝驰创投、联想创投、经纬创投、大疆立异、ATM Capital 等出资组织，以及黎万强、吴泳铭等科技界知名人士跟投，并由创瓴本钱担任独家财政顾问。
揭露材料显现，细红线科技树立于2022年6月，致力于打造智能手机之后的下一代个人核算设备途径。本年早些时分，罗永浩曾表明，信任 AR 才是下一代核算途径，并称其硬件团队会每年研制一款工程机，原则上仅限内部开发运用，直到商业化条件和全体环境大致老练再开售。
3 职工称威马轿车薪酬打5折事实
据凤凰网财经，有音讯称，威马轿车董事长、CEO沈晖在写给内部职工的揭露信中表明，为了应对资金压力，公司办理层带头自动降薪一半，一起对公司全体运营费用进行精简，将经过一系列财政办法下降运营本钱。有威马职工向记者表明：“邮箱里的确收到这封内部信。”
揭露信显现，从2022年10月开端，M4及以上等级办理者自动降薪，发放50%的基本薪酬；其他职工发放70%的基本薪酬；调整公司发薪日，从次月8日发放上月薪酬调整为次月25日发放上月薪酬；本年度不再发放额定奖金(第13薪)、留任奖金(第14薪)及年终奖，暂停发放购车补助。
4 野外功能性服装品牌“热醒Rexing”完结数百万人民币天使轮融资
野外功能性服装品牌“热醒Rexing”已于近来完结数百万人民币天使轮融资。本轮融资由唯品会战略出资，融资资金将首要用于团队拓宽、品牌搭建和完善供应链系统。
5 “快进商铺”完结数百万元天使轮融资
日前，智能零售途径“快进商铺”已完结数百万元天使轮融资，由小一创投独家出资。本轮融资将首要用于门店开辟及硬件研制。快进商铺树立于2021年，总部坐落福建厦门，专心为传统线下商户供给才智零售改造计划。
6 咖啡品牌怪物困了获天使轮融资
新锐咖啡连锁品牌怪物困了日前宣告已完结数百万元级天使轮融资，出资方为奈雪的茶旗下基金——夸姣自有力气。怪物困了树立于2022年5月，以高颜值差异化的品牌形象，打造小而美、盈余能力强、品牌文明构思足的新式鲜果咖啡品牌。该品牌走平价高质的产品定位，均匀定价在12-19元区间，现在有20多个SKU，其间“大菠萝冰萃美式”、橄榄话梅美式、榴莲拿铁为爆款流量产品。
7 达美乐我国经过港交所聆讯
11月20日，达势股份有限公司经过聆讯，预备在香港上市。达势股份（达美乐我国）是达美乐比萨在我国大陆、我国香港特别行政区和我国澳门特别行政区的独家总特许运营商。达美乐我国2019年、2020年、2021年营收分别为8.37亿元、11亿元、16.11亿元；公司拥有人应占年内亏本分别为1.82亿元、2.74亿元、4.71亿元。
8 线上虚拟活动服务途径“随幻科技”获阿里亿元级A轮出资
线上虚拟活动服务途径“随幻科技”已于日前完结了亿元级的A轮融资，股东新增阿里巴巴（我国）网络技能有限公司。在上一年8月，树立不到一年的随幻科技还完结了数千万美元的Pre-A轮融资，腾讯、纪源本钱等多个组织参投。
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1 个人养老金准则发动施行
据新华社，25日人力资源社会保证部宣告，个人养老金准则发动施行。在北京、上海、广州、西安、成都等36个先行城市或区域，可经过国家社会保险公共服务途径、全国人社政务服务途径、电子社保卡“掌上12333App”等全国一致线上服务进口，或商业银行等途径树立个人养老金账户，经过商业银行开立个人养老金资金账户。两个账户开立后就可向资金账户缴费、购买个人养老金产品，年交纳上限12000元，缴费即可享用税费优惠。
2 我国人民银行决议于2022年12月5日下降金融组织存款预备金率0.25个百分点
我国人民银行决议于2022年12月5日下降金融组织存款预备金率0.25个百分点（不含已履行5%存款预备金率的金融组织）。本次下调后，金融组织加权均匀存款预备金率约为7.8%。此次降准算计开释长时刻资金约5000亿元。此次降准为全面降准。
3 唯品会三季度调整后净赢利同比增加55%
唯品会于11月22日发布2022年第三季度财报。该季度唯品会营收216亿元，同比下滑13.3%；调整后净赢利16亿元，同比增加55%。三季度唯品会GMV为376亿元，而上年同期为402亿元。陈述期内，唯品会活泼用户数量为4100万，上年同期为4390万。超级VIP活泼用户数同比增加21%，对线上净GMV奉献占比达40%。
4 北京拟规矩：未经监护人赞同不得向未成年人供给“医美”服务
据北京日报，北京市十五届人大常委会第四十五次会议对《北京市未成年人维护法令（修订草案）》进行一审。“未经未成年人的监护人赞同，不得向未成年人供给医疗美容服务。”修订草案对未成年人进行“医美”提出了新要求。违者将由卫生健康部分责令改正，给予正告，并处1万元以上5万元以下罚款。
5 浙江率先将违规关停快递分拨中心与地方政府查核挂钩
据汹涌，23日浙江省邮政办理局官网发布音讯称，细化全省邮政快递业基础设施关停封闭处理流程，保证邮政快递服务疏通。分担副省长快乐夫专门就标准关停封闭邮政快递分拨中心作业作出指示，浙江局自动对接省疫情防控部分，将相关作业执行归入浙江省统筹疫情防控和经济社会展开查核，对属地政府违规关停省、市、县级邮件快件分拨中心的，在“统筹疫情应急处置与经济社会展开查核指标系统”中予以扣分，为全国首个将违规关停分拨中心作业与地方政府查核挂钩的省份。
6 卫龙上市
据港交所文件，11月23日，卫龙甘旨全球控股有限公司经过港交所上市聆讯。聆讯后材料集显现，到2022年6月30日止六个月，公司收入同比削减1.8%至22.605亿元；净赢利为-2.608亿元，上年同期为3.576亿元。
7 国家邮政局：寄递烟液等雾化物及电子烟用烟碱每件定量为12ml
据榜首财经，11月23日，国家邮政局发布关于电子烟产品、雾化物、电子烟用烟碱等定量寄递的布告。其间指出，寄递电子烟产品、雾化物、电子烟用烟碱等施行定量办理。寄递电子烟产品每件定量为：烟具2个；电子烟烟弹（液态雾化物）或烟弹与烟具组合出售的产品（包含一次性电子烟等）6个，算计烟液容量不超越12ml。寄递烟液等雾化物及电子烟用烟碱每件定量为12ml。
每人每次异地带着电子烟产品、雾化物、电子烟用烟碱等施行定量办理，详细布告如下：烟具不得超越6个；电子烟烟弹（液态雾化物）不得超越90个，烟弹与烟具组合出售的产品（包含一次性电子烟等）不得超越90个，烟液等雾化物及电子烟用烟碱不得超越180ml。
8 商场监管总局就《中华人民共和国反不正当竞赛法（修订草案征求定见稿）》揭露征求定见
商场监管总局就《中华人民共和国反不正当竞赛法（修订草案征求定见稿）》揭露征求定见，运营者不得使用数据和算法、技能、本钱优势以及途径规矩等从事不正当竞赛行为。一起，考虑到数字经济范畴不正当竞赛行为确定的复杂性，规矩了判别是否构成不正当竞赛行为的考量要素，增强准则的可预期性和法律的标准性。此外，还规矩了途径运营者加强竞赛合规办理的职责，推进反不正当竞赛的社会共治。
9 文旅部等多部分：做大做强露营旅行休闲上下游产业链
据证券时报，文旅部等多部分印发《关于推进露营旅行休闲健康有序展开的辅导定见》的告诉，其间提出，推进全产业链展开。做大做强露营旅行休闲上下游产业链，进步全产业链全体效益。引导露营营地规划化、连锁化运营，孵化优质营地品牌，培养龙头企业。鼓舞支撑侨居车、帐子、服装、野外运动、日子配备器件等国内露营职业相关配备出产企业丰厚产品系统，优化产品结构。立异研制个性化、高品质露营配备，打造世界一流配备品牌。
抖音做超市 刘强东动刀高管丨零售电商周报
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