西安周边的诗与远方
或许你已厌恶城市的奔波，或许你想捉住幼年的星光，在这个天高气爽的好时节里，约上三五老友，一同去享用夸姣的村庄游吧！
去看雨滴在屋檐滴答；去听虫鸟在林间歌唱；去感触阳光穿透古树；去接触青砖白墙上的年月痕迹。
现在，就和文旅君一同动身，去西安周边的村庄寻觅传统，寻觅安静，寻觅神往的日子。
关山大街北冯村（全国一村一品示范村）新式大街井家村向前火龙果现代农业园阎良航空科技馆中国航空城翱翔梦航空体会基地
走进北冯村，古拙的气味扑面而来。顺着村里的小路一直走，就能看到扎根千年的相枣林，绵绵不停的石川河。
现在正是相枣老练的时节，一颗颗相枣红而精巧，挂在枝头与绿叶相互衬托，摘一颗尝尝，甜香脆嫩。
在北冯村，其实还有许多值得探究的内容。比方数字化日光温室智能大棚、甜瓜主题文化馆、樱桃采摘园，这些都是城市里难有的体会。
走过北冯村，接着便能够去新式大街井家村向前火龙果现代农业园走一遭，这儿的火龙果树正列队等候你的“宠幸”。
你看，它们现已弯下腰身，为你奉上娇艳欲滴的果实。
吃饱喝足，带你去看一些有点“硬核”的东西。阎良航空科技馆，装载着我国的航天史，飞天梦。
在这个科技馆中，咱们能够近距离观看歼5、运5等宝贵的什物飞机，幻想它们曾翱翔蓝天，历经风雨。
在这次村庄游的最终，还能够去一趟中国航空城翱翔梦航空体会基地，在这儿体会一把当“机长”的高兴。
王曲大街唐村中国农业公园王曲大街皇甫村田园综合体
院子古树，街巷土屋，这便是长安唐村·中国农业园。在这儿，每一条街巷，每一处院子，每一棵古树，都纵情展示着“老村”面貌。
来到这儿，请一定要慢下来，白日里野餐露营，沐浴阳光；夜幕降临后，看星光点点，品老村慈祥。
假如这样还不行尽兴，能够去王曲大街黄埔村田园综合体玩耍一番，体会耕耘的辛劳和高兴。别的，邻近的关中风俗博物馆和南五台山也十分值得一去。
玉蝉大街胡家庄村荣华葡萄庄园和平峪煤场村“南焉·花里”民宿
在鄠邑区，一年四季都分外繁忙，春赏花，夏纳凉，而现在吗？你能够赶着秋风，去玉蝉大街胡家庄村荣华葡萄庄园，品一品西安人味蕾回忆中的葡萄——“户太八号”。
在葡萄庄园玩累了，吃饱了，就能够去和平峪煤场村“南焉·花里”民宿安居乐业了。这座民宿在和平峪森林公园门口，近处有花香，远眺有青山，不出门就能将美景尽收眼底。
三里镇樊家村花卉产业园玉山镇河东村丝路慢城玉山景区九间房镇峪口村
秋天，是收成果实的时节，而孕育果实的花朵就不是那么常见了。但在蓝田县三里镇樊家村的花卉产业园中，花朵仍然娇艳欲滴，阵阵芳香，假如秋日想赏花，来这儿准没有错。
光赏花，难免会有些单调，所以赏完花之后，无妨去玉山镇河东村丝路慢城玉山景区转一转，看一看。看河东茅草长亭，看“父亲的水稻田”……
看过一遭之后，能够在九间房镇的峪口村落脚。秋天，峪口村的荞麦老练了，远远望去，绿中带黄的麦浪崎岖绵绵，秋风吹过，带来阵阵荞麦香。
集贤镇殿镇村曲江农业博览园马召镇崇耕村猕猴桃主题公园翠峰镇农林村西南塬区现代农业生态参观示范园
在西安的秋天，猕猴桃能够排在生果必吃榜单的前排，酸甜多汁的口感，信任很难有人会回绝。假如你也对猕猴桃爱的深重，那周至游便是最佳挑选。
去周至，能够先去曲江农业博览园玩一玩。不要觉得农业博览园或许无趣，其实能够玩的东西真的十分多。像体会骑马，投喂小鸡小鸭，还有大片的草地供你摄影打卡、露营野餐。
玩耍往后，稍加歇息，就能够去马召镇崇耕村的猕猴桃主题公园了。
在这儿，绿意葱翠的猕猴桃园连成一片，各种知道不知道种类的猕猴桃，散发着果香，有儿时吃的“秦美”，有现在的网红单品“翠香”，你能够果园体会猕猴桃采摘，当然也能够先打开肚皮好好品味一番。
逛逛吃吃，完毕了猕猴桃主题公园的行程后，就去现代农业生态参观示范园吧！这儿古拙奥秘又原生态，十分合适作为周至游的最终一站。
村庄的美，不止景美，更是日子美。一把椅子，一杯茶，晒着太阳，打盹发愣。一个篮子，一把铲子，走进田里，收成高兴。假如每天都能如此，这儿便是诗和远方。
西安文旅之声出品
修改：晴晴 | 视觉：丁丁
责校：树子 | 审阅：非白
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3月2日，中泰互免签证协议收效的第二天，广之旅便迎来了首个泰国免签入境团，声势赫赫三十多人，抵达上海展开为期五天的都市游。
承受举世旅讯访谈的次日，广之旅入境游事务负责人方方，一早便在朋友圈晒出了泰国免签入境团的游客照。
药不能停，还得加大剂量
据方方介绍，从现在的作用来看，免签方针关于东南亚的游客，招引力更强。
一方面是东南亚国家，离我国比较近；
别的一方面，马来西亚、泰国、新加坡来的游客大部分都是华人，许多会说中文乃至是粤语。
所避免签方针出来之后，东南亚的询价需求立刻就过来了，第二天就有首团。
可是，相同的方针，关于有板有眼，考究计划性的欧佳人来说，却稍显滞后。
将时刻线往回拨到2023年11月24日，外交部宣告中方对法国、德国、意大利、荷兰、西班牙、马来西亚6个国家持一般护照人员试行单方面免签方针，试行期从2023年12月1日至2024年11月30日。
一个可以想像到的画面是：重磅利好落地当日，有入境游从业者，从酒柜中掏出了收藏三年的香槟，预备一饮而尽，但其刚品了一口之后，就开端面露难色。
“欧美大的旅行批发商，会提早至少半年的时刻，来规划来年的旅行产品道路。也便是说，他们2024年的全体计划，其实早在 2023 年六七月份就现已定下来了。”桂林唐朝国旅总经理周晓光告知笔者。
计划一旦开端履行，便再难掉头。
据周晓光的实践调查，上一年11月免签方针出来之后，入境游需求的确有了很大提高，可是鲜有大的欧美入境系列团。
更形象一点，便是导游打着旗子，带着欧美游客在各个景点收支的场景，在本年或许也回不到疫情前的情况。
值得一提的是，六国免签方针持续时刻是一年，本年11月底到期。
到期之后，会不会连续？什么时分出台详细方针？运营入境游的业者以为，这会在很大程度上，影响来年的商场走向：什么时分拿资源、拿多少资源、怎样投入，我们都需求一个明晰的预判。
深耕欧美商场的周晓光呼吁，免签方针宜早不宜迟，最好是在七月份之前，就出台相关方针，构成安稳预期。
关于入境游来说，免签的确是一剂猛药。
从数据和从业者的反应来看，药不只不能停，还要趁早加大剂量。
所以，周晓光还主张免签方针向更多的优质客源国拓宽。
从19年从前的数据来看，整个欧洲的入境游客，仅占有外国游客总人数的2成，而美、日、韩等大的入境游客源国尚不在免签之列。
方方则期望，在现有15天的基础上，免签的时刻可以延长到三十天。
究竟，关于大部分外国游客来说，或许一辈子就来一次我国，使用有限的时刻，多去几个目的地，更深度的旅行这座千年古国，也是许多外国游客的实践诉求。
国家统计局的数据显现，2023年外国人入境游客为1378万人次，入境旅行总收入为530亿美元，前者康复到19年同期的43%，后者康复到19年同期的40%。
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图片系AI生成钛媒体注：本文来历于微信大众号举世旅讯（ID：Traveldaily），作者 | 胡彪，钛媒体经授权发布。3月2日，中泰互免签证协议收效的第二天，广之旅便迎来了首个泰国免签入境团，声势赫...
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界面新闻修改 | 文姝琪
21公里，用时2个小时40分钟，全程坚持7至8公里匀速奔驰，在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中，北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为结尾，总旅程21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，坡道最大斜度9度，全程线路共包含6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，检测机器人奔驰时转弯的平衡才能，结尾前还设置了一段1.5公里的直道，检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队，参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异，尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米，分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛，中心以护栏离隔。依照竞赛规矩，包含人类领跑员在内，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道，现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形，竞赛过程中双足行走或奔驰，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种：其一是经过操控器推进机器人行进；另一种则是选用了UWB定位技能，经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号，使选手完结自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪暗示竞赛开端后，天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟，确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判，全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间，换电池不停表，时刻计入竞赛计时，替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰，抵达5公里补给站第一次替换电池，花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中，部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况，半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍，在实在环境多种杂乱路况奔驰，机器人需求具有精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动的才能，路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后，天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾，全程换电3次，未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说，竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测验人的耐力极限相同，21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测，包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而，赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外，别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景，不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例，马拉松路程长，机器人关节需具有高功率密度，以供给满足力气和耐力，确保动作安稳输出，承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外，关节继续运动发生很多热，散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划，许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
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