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从街头的“机器人差人”，到在工厂“实习”的“机器人工人”……本年以来，从前遥不行及的人形机器人，越来越多地出现在大众视界。相较于安装、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人应战更大。据报导，机器人选手和人类相同要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨过轨迹、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形状和步态已属不易，奔驰对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击才能等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。
马拉松竞赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰稳定性……这场竞赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。
人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是人类才智的足印，都是科技迈出的一大步。在马拉松赛场奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松赛道将越跑越宽。
（来历：北京晚报）
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21公里，用时2个小时40分钟，全程坚持7至8公里匀速奔驰，在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中，北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为结尾，总旅程21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，坡道最大斜度9度，全程线路共包含6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，检测机器人奔驰时转弯的平衡才能，结尾前还设置了一段1.5公里的直道，检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队，参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异，尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米，分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛，中心以护栏离隔。依照竞赛规矩，包含人类领跑员在内，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道，现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形，竞赛过程中双足行走或奔驰，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种：其一是经过操控器推进机器人行进；另一种则是选用了UWB定位技能，经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号，使选手完结自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪暗示竞赛开端后，天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟，确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判，全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间，换电池不停表，时刻计入竞赛计时，替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰，抵达5公里补给站第一次替换电池，花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中，部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况，半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍，在实在环境多种杂乱路况奔驰，机器人需求具有精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动的才能，路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后，天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾，全程换电3次，未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说，竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测验人的耐力极限相同，21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测，包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而，赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外，别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景，不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例，马拉松路程长，机器人关节需具有高功率密度，以供给满足力气和耐力，确保动作安稳输出，承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外，关节继续运动发生很多热，散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划，许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵承受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，先天条件习惯奔驰。而为了备战马拉松，团队要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，完成腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，团队经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告知记者，续航是团队在进行机器人规划时所做的一项重要打破，机器人续航需求电机功率功率密度和电池能量密度的约束。打破这一难题后，公司的机器人能够做到接连走6个小时、奔驰4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程本钱办理合伙人朱方文以为，现阶段人形机器人供应链极不老练，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件使用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、安稳性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改善处理，需求机器人本体规划在一体化关节、结构规划、算法适配上归纳改善。比较于奔驰速度或许名次，产业界更重视各家机器人的能耗状况、毛病率、毛病修正时刻、毛病点位、赛后机器人的损毁率等目标，凭借主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人职业的快速迭代。
红星资本局咨询多位借款买金的出资者，经过向银行借款，有人现已赚回了需支交给银行的利息，还有人现已开端有盈余。
不过，专家告知红星资本局，关于一般出资者而言，借款买金归于高危险行为，出资者应尽量防止运用杠杆东西。律师则提示，依据相关规则，借款买金涉嫌违规。
有人挣回利息且有盈余
借款来自银行、网贷等
李虹（化名）告知红星资本局，两三个月前，她向银行借款了10万元购买黄金，借款1年，总利息约2000元。之前，她以710元/克、720元/克的价格，别离购入三四十克黄金，过了两个月，她以750元/克的价格将这些黄金卖出去，大约挣了2500元，现已将利息挣了回来。
后来，在金价785元/克的时分，李虹又购入了60克黄金。她说，每次买黄金时都不会满仓，根本上半仓运转。李虹告知红星资本局，当金价跌落时，假如觉得亏本就补仓，拉低购入均价。
另一位出资者刘乐（化名）告知红星资本局，曾经在黄金仍是558元/克的时分，她就买了200克黄金，后来家里急用钱，在609元/克的时分卖掉这些黄金，挣了1万元。
本年金价大涨，她再次购买黄金，一共花费约30万元，其间17万元来自银行借款，借款1年，每月需还款500多元。刘乐用这笔钱买了400多克黄金，包含什物黄金和积存金，均价为726元/克。今天金价现已来到789元/克，刘乐不只将利息挣回来，还有一两万元的盈余。
关于金价的动摇，刘乐并不焦虑，她说自己尽管在清明节前高价下手，金价在清明节期间跌落，可是后来又涨回来；并且她并不计划快进快出，这些黄金计划在未来留给孩子，因而不考虑涨跌。
关于借款买金，刘乐并不主张，“首先要考虑假如跌1万元能不能承受，不主张贷太多款，尽量用自己的闲钱，有家人帮衬也能够。”刘乐说，她家做点小买卖，钱都在货上，还款压力并不大，因而才向银行借款。刘乐还着重，尽管自己现已挣到钱，但现在为时尚早，“黄金谁也看不透究竟涨到多少，跌到多少”。
交际媒体上，网友们将借款买金描述为“借钱蹦极”。有借款买金的出资者在交际媒体上记载，每天起床后榜首件事便是看金价的涨跌，其心境跟着金价的崎岖而动摇。红星资本局注意到，这些出资者除了向银行借款买金，还有人向互联网渠道请求网贷，或许运用花呗来买黄金，也有人研讨怎么运用消费贷买金。
律师：借款买金涉嫌违规
多家银行制止信贷资金用于理财
关于借款买金，盘古智库高档研讨员江瀚以为其背面存在许多危险。江瀚称， 黄金价格动摇较大，假如出资者在高位买入黄金，而价格随后大幅跌落，或许导致出资本金亏本，乃至无法掩盖借款本息。
江瀚还说到，黄金作为长期出资种类，需求较长时刻才干完成盈余，在此期间出资者需求继续归还借款本息，一旦现金流出现问题，或许导致债款危机。他主张出资者应充沛评价自己的财务状况和心思承受能力，防止因短期商场动摇而影响正常日子。
河南泽槿律师事务所主任付建则告知红星资本局，借款买金涉嫌违规。付建说到，一般情况下，银行贷来的钱不能够用于购买黄金，大都银行在借款合同中清晰制止资金用于贵金属出资，若违规运用或许构成违约。
例如招商银行（600036.SH）推出的个人网络借款产品“闪电贷”，其线上请求页面提示“借款资金不行用于购买理财、股票、房产、归还住宅典当借款、置换存量商业性个人住宅借款、危险出资等用处。”
此外，2022年发布的《关于进一步促进信用卡事务标准健康发展的告诉》规则，银行业金融机构应当采纳有用办法及时、精确监测和管控信用卡资金实践用处；信用卡资金不得用于归还借款、出资等范畴，制止流入方针约束或许制止性范畴。
江苏银行（600919.SH）在3月19日发布的《关于进一步清晰信用卡资金不得用于黄金出资范畴的公告》着重，信用卡仅限于持卡人日常消费运用，不得将信用卡资金以任何方式出资于理财范畴，包含但不限于黄金等出资性贵金属、股票、基金等。兴业银行（601166.SH）此前在3月7日也发布相似公告。
到4月18日5时，现货黄金（XAU）报3327.04美元/盎司，跌0.48%；COMEX黄金报3341.3美元/盎司，跌0.15%。
上海黄金交易所数据显现，4月18日，黄金Au99.99的开盘价为788.50元/克，最高价为790.49元/克，最低价为788元/克，收盘价为788.62元/克。
在零售端，今天周大福（01929.HK）、潮宏基（002345.SZ）、六福珠宝、周六福、周大生（002867.SZ）的首饰金价均为1028元/克，周生生（00116.HK）、老庙黄金的首饰金价为1022元/克，老凤祥（600612.SH）的首饰金价为1023元/克。
（来历：红星新闻.）